Поезда на БКЛ будут полностью беспилотными к 2030 году
С 2027 года на Большой кольцевой линии (БКЛ) Московского метрополитена планируется запуск регулярных поездок беспилотных поездов с пассажирами, а к 2030 году линия полностью перейдет на автономный режим работы. К этому времени все 94 состава БКЛ будут переведены на автоматическое управление без участия машиниста. Об этом 23 июля рассказал в своем блоге мэр Москвы Сергей Собянин.
За полгода испытаний экспериментальный беспилотный состав на базе модели «Москва‑2024» прошел по БКЛ более 4 тыс. км без пассажиров. В кабине поезда по требованию законодательства находится машинист, однако, как отметил Собянин, за время тестов ему ни разу не пришлось вмешиваться в работу автоматических систем. Тестовый поезд двигается по общему графику с обычными составами, что позволяет проверять технологию в условиях реальной эксплуатации.
Система автоведения отвечает за разгон, торможение, соблюдение скорости и точную остановку поезда на платформе — отклонение не превышает 30 см и сопоставимо с работой профессиональных машинистов. Для навигации используются система машинного зрения и лидары с круговым обзором 360 градусов, которые распознают объекты на расстоянии до 200 м и в реальном времени формируют трехмерную карту маршрута. Данные по защищенному высокоскоростному каналу передаются в вычислительный блок, что позволяет поезду оперативно реагировать на изменения обстановки на линии.
«Прежде чем поезд начнет поездки с пассажирами, специалисты IT-компании МТТЕХ, которые занимаются созданием и поддержкой программного обеспечения, должны убедиться в стопроцентной безопасности и надежности технологии, — пояснил градоначальник. — Для этого в программу испытаний включены многочисленные тесты».
Одновременно в столичном метро тестируют систему контроля падения на пути, необходимую для обеспечения безопасности беспилотного движения. На станции БКЛ «Печатники» установлены видеокамеры, лидары и сенсоры, которые фиксируют появление посторонних объектов на рельсах примерно за одну секунду и передают сигнал в системы поезда и диспетчерский центр. Технологию планируют внедрить на всех 29 станциях БКЛ к 2030 году.
«После успешных испытаний Москва будет готова делиться передовыми технологиями с регионами, помогая развивать и повышать безопасность городского транспорта по всей стране», — добавил Собянин.