«Северсталь» тестирует нового мобильного робота для перевозки грузов
Робота AgileX Bunker Mini на гусеничном шасси от компании Robort тестировали на территории ЧерМК и «Северсталь-метиза», сообщает «Северсталь».
«Робот перевозил грузы внутри цехов и на улице, а также сканировал пространство и строил навигационные карты промышленной площадки для автономного перемещения. Устройство развивает скорость до 5,4 км/ч и может перевозить грузы до 25 кг. На него можно установить манипуляторы для погрузки предметов, а также тепловизоры, камеры, датчики и анализаторы», - говорится в сообщении компании.
На площадке «Северстали» его оснастили отечественным лидаром, разработанным компанией Dephan, которая первой успешно испытала этот прибор для составления 2D-карты пространства в реальных производственных условиях металлургического комбината.
Кроме этого, прибор перевез пробы по тестовым маршрутам, попробовал перевозить небольшие грузы и преодолел бордюры и другие неровности. Технику хотят использовать для проведения тепловизионного обследования и газоаналитики, а также детектирования различных объектов с помощью компьютерного зрения.
«Мы продолжаем тестировать различные виды мобильных роботов на площадках «Северстали», на этот раз мы изучили возможности гусеничных моделей. Благодаря компактности и маневренности их удобно использовать в условиях производства. Кроме того, в этот раз мы успешно испытали лидар российского производства, что важно в условиях импортозамещения. По нашим оценкам, его можно использовать в качестве одного из основных элементов систем автономной навигации в AGV/AMR-решениях», - прокомментировал Денис Колупаев, руководитель R&D-направления «Северсталь-инфоком».